O workshop utiliza um manipulador de fundição para economizar custos de mão-de-obra
Seu sistema de propulsão é geralmente composto de cilindros, válvulas de ar, tanques de ar e compressores de ar.É caracterizado por fornecimento de ar conveniente, ação rápida, estrutura simples, baixo custo e manutenção conveniente.No entanto, é difícil controlar a velocidade, e a pressão do ar não pode ser muito alta, por isso a capacidade de captura é baixa.
O sistema de controle pode ser concebido para adotar controle de sequência digital de acordo com os requisitos de ação.É necessário preparar um programa para armazenamento,e, em seguida, de acordo com o programa especificado,o modo de armazenamento de controlar o manipulador para realizar o programa de trabalho inclui armazenamento separado e armazenamento centralizado.Armazenamento separado é armazenar as informações de vários fatores de controle em dois ou mais dispositivos de armazenamento, respectivamente, tais como a informação de sequência é armazenada na placa de fechadura, tambor e cinturão perfurado;informação de posição é armazenada em relé de tempo, tambor rotativo de velocidade constante,etc;Armazenamento centralizado é armazenar todas as informações de vários fatores de controle em um dispositivo de armazenamento, tais como fita, tambor
Os elementos do controle do manipulador incluem seqüência de trabalho, posição de chegada, tempo de ação, velocidade de movimento, aceleração e desaceleração, etc. O controle do manipulador é dividido em controle de ponto e controle de trajetória contínua.
O latch plate é usado na situação em que o programa precisa ser mudado rapidamente.Para mudar um programa,você só precisa substituir uma placa de pin,e o mesmo plug-in pode ser usado repetidamente;O comprimento do programa contido pela fita perfurada pode ser ilimitado,mas se houver um erro,ele deve ser substituído completamente;A capacidade de informação do cartão perfurado é limitada,mas é fácil de substituir,salvar e reutilizar;O núcleo magnético e tambor magnético são adequados apenas para ocasiões com grande capacidade de armazenamento.Como para que elemento de controle para escolher,é determinado de acordo com o programa complexo e programa de ação.Para os manipuladores com movimentos complexos,a aprendizagem e reprodução do sistema de controle é adotado.Mais complexos sistemas de manipuladores são controlados
