JZJ-A Foundry Pouring Manipulator Manual de Instruções
Consiste em seis componentes: uma coluna, uma base de braço, um sistema de barras, um espalhador, uma unidade de potência hidráulica e um sistema de controle elétrico.Manutenção do Manipulador
Descrição Estrutural
Um rolamento é instalado no topo da coluna, que está conectado à base do braço, permitindo uma rotação de 360°. Um cilindro hidráulico é montado em um lado da base do braço, e a extremidade do rodamento do cilindro hidráulico é conectado ao sistema de rodamento. O outro extremo do sistema de rodamento é equipado com um dispersor, e o extremo de fixação do dispersor é equipado com um balde. O dispersor inclui um rodamento vertical disposto verticalmente, com um guindaste horizontal instalado na extremidade inferior do rodamento vertical, e um dispositivo de fixação de rodamento montado em uma extremidade do rodamento. Quando a unidade de potência opera, o rodamento impulsiona o sistema de rodamento para levantar e descer, elevando e baixando
O rolamento viajante se move para trás e para frente na parte superior da base do braço, fazendo com que várias articulações do sistema de rolamento para dobrar e telescópio simultaneamente, conduzindo assim o rolamento para mover-se para frente e para trás.
Por que a gaveta pode permanecer equilibrada em qualquer ponto do plano quando vazia ou carregada, isto é, equilíbrio neutro em mecânica? Isto é precisamente porque o designer aplicou habilmente o princípio do equilíbrio em mecânica no design do sistema de barras. A ligação de quatro barras alcança equilíbrio automático através de um projeto de paralelograma, e a relação geométrica entre o contrapeso e o boom é fixa, permitindo a manutenção natural do equilíbrio de torque durante o movimento.
Design de equilíbrio estático: o peso e a posição do contrapeso são calculados com precisão com base no comprimento do sistema de barras e na faixa de carga durante a concepção inicial, garantindo que o balcão permaneça equilibrado em diferentes posições horizontais.
O espalhador é conectado à extremidade do sistema da vara por meio de uma alavanca. Uma alavanca horizontal é instalada na extremidade inferior da alavanca vertical, e um eixo de rotação é conectado dentro da alavanca por meio de uma alavanca. Um dispositivo de fixação de alavanca é montado em uma extremidade do eixo de rotação.
Esta máquina não requer interruptores de viagem; ele utiliza o limite de impacto inerente dos atuadores hidráulicos e está equipado com um dispositivo tampão. O movimento vertical da vara de pistão conduz o boom para levantar e baixar, garantindo uma operação suave. Um dispositivo de segurança é instalado no sistema hidráulico para fornecer proteção contra sobrecargas, evitando danos a componentes mecânicos e acidentes.
Os pontos de controle de rotação são definidos durante o processo de derramamento. A inclinação auxiliar manual é alcançada através de um travão manual do dispositivo de liberação envolvido por pinos e transmissões.
A parte superior da vara vertical é ligada rotativamente à extremidade do sistema da vara por meio de uma alavanca, permitindo que o espalhador girar de forma flexível dentro de uma faixa de 360° para se adaptar a diferentes ângulos de derramamento e requisitos de posição. Enquanto isso, a alavanca de travão na aderência é conectada ao disco de travão dentro da alavanca por meio de um cabo de travão. Os operadores podem puxar a alavanca de travão para fixar a alavanca com o disco de travão conforme necessário, garantindo a estabilidade do espalhador durante o derramamento. Este mecanismo de fixação duplo previne efetivamente a soltação, desvio e outros problemas da alavanca durante o derramamento, garante a precisão e consistência do derramamento e melhora a
O balde de proteção fornece segurança adicional para os operadores. Durante o derramamento, ele pode bloquear a pulverização de metal fundido de alta temperatura, evitando danos aos operadores.
Figura Descrição


1. coluna; 2. base do braço; 3. cilindro hidráulico; 4. sistema de rodapé; 5. spreader; 51. rodapé vertical; 52. balde de proteção; 53. almofada; 54. braço; 541. braço; 55. manuseio de travão; 56. dispositivo de fixação de rodapé; 561. lavagem; 562. conexão de rodapé; 6. rodapé.
Características de desempenho do equipamento
1.Não são necessários interruptores de viagem; a limitação do impacto é alcançada através do impacto inerente do cilindro de óleo.O movimento vertical da vara de pistão impulsiona o boom para levantar e baixar, e um dispositivo tampão é equipado para operação suave com impacto mínimo.
Um dispositivo de segurança é instalado no sistema hidráulico para fornecer proteção contra sobrecargas, evitando danos aos componentes de transmissão mecânica e acidentes de segurança.
Usando óleo hidráulico como meio de trabalho, o dispositivo de transmissão hidráulica pode se lubrificar, resultando em baixo desgaste, baixo ruído e longa vida útil.
Para o levantamento do mesmo peso, a potência do motor da transmissão hidráulica é 0,3-0,5 vezes a da transmissão mecânica, alcançando economia de energia e redução do consumo.
O produto tem baixo custo de manutenção posterior, requerendo apenas a substituição de selos danificados.
A coluna e os principais componentes deste produto são feitos de estruturas soldadas de aço fundido e placa de aço, melhorando muito a rigidez e a resistência geral e eliminando potenciais perigos de segurança.
A válvula hidráulica fecha após a falha de energia para impedir que a caldeira caia. Ele opera suavemente com travagem estável e confiável, sem jitter ou deslizamento.
Todos os materiais utilizados cumprem com as normas e especificações nacionais.
Funções de proteção completas, incluindo proteção contra sobrecarga, proteção contra sobrecarga e proteção contra curto-circuito ou sobrecarga para cargas elétricas.
Todos os componentes elétricos e materiais são produtos certificados 3C (Certificação obrigatória da China).
Precauções de segurança
1.Um interruptor de proteção contra vazamento de três fases deve ser instalado antes de conectar a fonte de alimentação à máquina.
A casca da máquina deve ser aterrada (fio de PE) com boa aterragem.
Antes de abrir a tampa da caixa elétrica para manutenção, a fonte de alimentação externa deve ser desligada primeiro.
Medidas à prova de chuva e à prova de poeira devem ser tomadas durante a operação ao ar livre.É estritamente proibido que a água da chuva molhe aparelhos elétricos ou entre no tanque de óleo.
A bateria do transmissor de controle remoto deve ser substituída a cada dois meses (dependendo do uso).
Verifique regularmente se os parafusos em cada parte da conexão estão soltos.
Inspeccione regularmente os aparelhos elétricos para solto.
O óleo hidráulico deve ser limpo e substituído trimestralmente, dependendo do uso.
A gordura à base de cálcio é usada para lubrificar os rolamentos em várias partes da máquina, que devem ser limpos e substituídos a cada seis meses.
A superfície de contato entre as trilhas de guia verticais dianteira e traseira e os rolamentos é lubrificada com gordura à base de cálcio, que deve ser lubrificada mensalmente.
11.32# ~ 48# óleo hidráulico anti-usura é usado no tanque de óleo, e o nível do óleo não deve ser inferior a 10 mm abaixo da linha do nível do óleo do vidro de visão do óleo.
Lista de peças usadas
- Posicionamento do fio de travão e do cabo de travão
- Mudança de botões
