Casting Manipulator equilibra a função do bloco de contrapeso
, o bloco de contrapeso desempenha um papel crucial, e seu design e posição variam dependendo do tipo de manipulador.Manipulador de CastingUm manipulador
Função Core
Trabalhadores poupados
Compensa o torque pesado do braço mecânico, do acabamento e da peça de trabalho, reduzindo a carga e o consumo de energia da unidade servo/hidráulica.
Precisão
Suprimir o impacto e a vibração durante a parada de partida de alta velocidade e mudanças de atitude, e melhorar a precisão de posicionamento;
Segurança
Reduzir a carga sobre o sistema de travagem e fornecer suporte de segurança passivo em caso de falha de energia ou falha.
Blocos de contrapeso de equilíbrio
Equipamento de equilíbrio contrapeso
Este tipo de contrapeso é usado principalmente para equilibrar a estrutura principal de guindastes ou manipuladores de tipo coluna.
Momento de reversão de equilíbrio: Quando a mão mecânica é totalmente estendida e a extremidade da frente do braço carrega o peso máximo da gaveta e do ferro fundido, um enorme momento de reversão será gerado.
Reduzir a carga no motor de propulsão: Ao otimizar o contrapeso, o braço robótico pode aproximar-se de um estado de "equilíbrio estático" em todas as posições.Isso significa que o motor de propulsão só precisa superar a fricção e uma pequena porção de força desequilibrada para mover o braço, em vez de levantar a carga inteira, reduzindo significativamente a potência do motor e o consumo de energia, tornando o movimento mais suave e controle mais preciso.
Melhorar a estabilidade e a segurança: É um componente estrutural central que garante a estabilidade da fundação do equipamento e sem tremores durante a operação.
Equilíbrio contrapeso do ladrilho
Este tipo de contrapeso faz parte da montagem da gaveta e é usado principalmente para elevação de gravidade zero.
Finalidade e função:
Alcançar um estado de "zero gravidade" ou "sem peso": Esta é a sua função central. Os blocos de contrapeso equilibram com precisão o peso próprio do balde vazio através do princípio de alavancagem (ou em combinação com um sistema pneumático/primavera).
Última poupança de trabalho e controle preciso: Uma vez que o balde vazio é equilibrado, o operador só precisa aplicar uma força muito pequena (usada apenas para superar a força de atrito do sistema) para levantar, baixar ou posicionar facilmente o balde (se ele contém ferro fundido ou não) em qualquer posição no espaço tridimensional.
Ergonomia e segurança: Elimina completamente a carga sobre os operadores para levantar objetos pesados e permite operações de montagem ou fundição extremamente precisas.
Manutenção
Inspeção regular
A apertura dos parafusos / soldaduras, o desgaste da superfície e as rachaduras, para evitar o solto ou a fratura;
Verificação do equilíbrio
Depois de alterar a especificação do equipamento ou peça de trabalho, rever e ajustar o contrapeso.
Medidas de segurança
Instale dispositivos de limite e proteção contra quedas para evitar acidentes causados pelo desmembramento de contrapesos.
Proteção de alta temperatura
Fique longe de áreas de alta temperatura ou tome medidas de isolamento para evitar a diminuição do desempenho do material.
