O manipulador tem alta flexibilidade e pode agarrar facilmente objetos
O manipulador do núcleo é composto principalmente de três partes: actuador, mecanismo de direção e sistema de controle.A mão é uma parte usada para agarrar a peça de trabalho(ou ferramenta).Tem uma variedade de formas estruturais de acordo com a forma, tamanho, peso,requisitos de material e operação do objeto a ser agarrado,tais como tipo de agarramento,suporte e tipo de adsorção.O mecanismo de movimento permite que a mão para completar várias rotações(swings),movimentos ou movimentos compostos para alcançar as ações especificadas e mudar a posição e postura do objeto a ser agarrado.Os modos de movimento vertical do mecanismo de movimento a ser agarrado,tais como levantamento,retração e rotação, chamados graus de liberdade do manipulador.Para agarrar objetos em qualquer
Acionamento mecânico é usado apenas para ocasiões de ação fixa.Em geral,o mecanismo de ligação de cam é usado para alcançar a ação especificada.Ele é caracterizado por ação confiável,alta velocidade de trabalho e baixo custo,mas não é fácil de ajustar.Outros também usam acionamento híbrido,ou seja,dispositivo de gás líquido ou híbrido líquido elétrico.
Os manipuladores podem economizar trabalhadores, aumentar taxas, reduzir custos, melhorar a qualidade do produto, melhorar a segurança e melhorar a imagem da fábrica.
As vantagens do manipulador multijunta são: movimento flexível, pequena inércia de movimento,forte versatilidade,capacidade de agarrar peças de trabalho perto da base,e capacidade de trabalhar em torno de obstáculos entre o corpo e a máquina de trabalho.Com a necessidade de produção,a flexibilidade,precisão de posicionamento e espaço de trabalho do braço multijunta são necessários para ser maior e maior.O braço multijunta também rompe com o conceito tradicional.O seu número de articulações pode variar de três a mais de dez ou mesmo mais,e sua forma não é limitada a braços humanos.No entanto,de acordo com diferentes ocasiões,o excelente desempenho do braço multijunta é incomparável ao de um único manipulador articular.
