Introdução ao tipo de braço robótico
Introdução aos tipos de braço mecânico:
Manipulador de Transmissão Hidráulica
Este tipo de braço mecânico conduz o atuador para se mover comprimindo a pressão do líquido.O dispositivo de transmissão hidráulico no braço mecânico é uma espécie de dispositivo de conversão de energia,que transfere energia dependendo da mudança do volume de vedação e da pressão dentro do óleo.O elemento de injeção de entrada do manipulador de transmissão hidráulica é uma bomba hidráulica com duas direções de entrega,e o movimento de injeção de injeção é introduzido no eixo de injeção da bomba hidráulica como um movimento rotativo.
As principais características do manipulador de transmissão hidráulica são: geralmente tem uma grande capacidade de elevação, transmissão estável, movimento rápido, estrutura compacta e bom desempenho à prova de explosão, mas tem altos requisitos para a precisão de fabricação e desempenho de vedação do dispositivo de vedação, caso contrário, a fuga de óleo terá um grande impacto no desempenho de trabalho do manipulador, e a mudança da temperatura do óleo também afetará o desempenho de trabalho do manipulador, portanto, não é adequado para trabalhar em ambiente de alta ou baixa temperatura.
Manipulador pneumático
O braço mecânico converte a energia de pressão do gás comprimido em energia mecânica para impulsionar o atuador para se mover.O atuador pneumático é geralmente composto de cilindro de ar, válvula de ar e motor.De fato,o princípio do manipulador pneumático é basicamente o mesmo que o do manipulador hidráulico.A diferença é que a energia de pressão do ar comprimido é convertida em energia mecânica em vez de líquido.
As principais características do manipulador de transmissão pneumática:fonte de ar conveniente,estrutura simples,custo baixo e ação rápida,mas é difícil controlar a velocidade.A pressão da fonte de ar é baixa,por isso a capacidade de elevação é baixa.Sob as mesmas condições de elevação,a sua estrutura é maior do que o manipulador de transmissão hidráulica,por isso é adequado para trabalhar em alta velocidade,alta temperatura,carga leve e ambientes poeirentos.
Manipulador de condução elétrica
Manipulador de engrenagem elétrica é um tipo de braço mecânico que é usado com mais frequência no momento.O deslocamento ou rotação angular do braço mecânico é controlado pelo motor.O controle coordenado de cada motor comum é mais importante no controle de movimento do braço mecânico de engrenagem elétrica.No braço do robô de engrenagem elétrica, os motores de engrenagem comuns geralmente incluem motor servo, motor DC, motor AC e motor de passo.Entre eles, o motor DC é o principal motor de engrenagem no momento por causa de sua resposta rápida,boa confiabilidade e ângulo de rotação preciso.
As principais características do manipulador de propulsão elétrica são: fornecimento de energia conveniente, resposta rápida, grande força de propulsão, processamento conveniente, e uma variedade de esquemas de controle flexíveis podem ser usados, que podem ser aplicados à montagem industrial, fabricação de máquinas e outros campos.
Manipulador de transmissão mecânica
A potência do manipulador de transmissão mecânica é transmitida por máquinas de trabalho, e seu mecanismo de transmissão mecânica inclui cam, estaca de conexão, transmissão e rack.O manipulador de transmissão mecânica é usado apenas para ocasiões fixas, e geralmente usa cam ou ligação para alcançar o movimento especificado.
As principais características do manipulador de transmissão mecânica: movimento preciso e confiável, alta velocidade de ação, baixo custo, mas grande estrutura, difícil de ajustar,e muitas vezes usado para alimentar e esvaziar o anfitrião de trabalho.
