Aplicação de Manipuladores na Produção Industrial
Parâmetros do manipulador industrial:
(1) Peso de agarramento (também chamado de força do braço): peso de agarramento avaliado ou carga avaliada, em N (se necessário, indicar o peso de agarramento abaixo da velocidade de movimento limitada).(2) Número de graus de liberdade e forma de coordenadas: há vários graus de liberdade no movimento do corpo, braço e pulso,e a forma de coordenadas deve ser descrita.
(3) Modo de posicionamento: parada mecânica fixa, parada mecânica ajustável, interruptor de viagem, potencialômetro e outros vários dispositivos de incerteza de posição e detecção; Número de posições ou capacidade de informação de posição definida por cada grau de liberdade; Controle de ponto ou controle de trajetória contínua.
(4) Modo de condução: transmissão pneumática, hidráulica, elétrica ou mecânica.
(5) Parâmetros de movimento do braço: faixa de deslocamento e velocidade de telescópio, elevação, travessão, deslizamento e lançamento.(6) Parâmetros de movimento do braço: rotação, balanço para cima e para baixo, balanço para a esquerda e para a direita, faixa de deslocamento lateral e velocidade.(7) Área de aperto dos dedos (nlm)e força de aderência (ou seja, força de aperto ou força de sucção)(N).
(8) Precisão de posição: precisão de posição e precisão de posição repetida (± mm).
(9) Método de programação e capacidade de programação: tais como placa de pin, placa de pin de matriz de diodo, controle de processo programável de computador de um bit, controle de computador de múltiplos bits, armazenamento de ensino, etc.(10)Receber e enviar sinais e bloquear sinais de controle por vários dias.
(11) Sistema de controle de potência: eletricidade e gás.
(12)Fonte de propulsão: pressão pneumática; pressão hidráulica, especificação da bomba de óleo, potência do motor; Tipo e especificação do motor elétrico.(13)Dimensão final: comprimento(mm)×Largura(mm)×Altura(mm).
(14) Peso: peso total (kg)
Aplicação do manipulador na produção industrial:
1Automação de máquina única: carregamento e descarregamento automático de várias ferramentas de máquinas semiautomáticas.
2Composição da linha de produção automática:com base na automação de uma única máquina,carregamento e descarregamento automático e transporte de peças de trabalho podem permitir que algumas máquinas individuais sejam conectadas a linhas de produção automáticas.
Ambiente de trabalho especial: tais como alta temperatura (tratamento térmico, forjamento, fundição, etc.), tóxico e prejudicial, exploração interestelar, desenvolvimento de recursos submarinos e outros ambientes, uso de manipulador (ou controle automático ou remoto) para trabalhar em vez de humano.
