Introdução ao modo de condução do braço robótico
Vários modos de condução do braço robótico:
1 Hidratação
O manipulador hidráulico geralmente consiste em um sistema de direção consistindo de motor hidráulico (vários cilindros de óleo, motores de óleo), válvula de servo, bomba de óleo, tanque de óleo, etc., e é operado pelo mecanismo de acionamento do manipulador de direção.Em geral, ele tem uma grande capacidade de elevação (até centenas de quilogramas), que é caracterizado por estrutura compacta, ação estável, resistência ao impacto, resistência a vibrações e bom desempenho à prova de explosão.No entanto, os componentes hidráulicos exigem alta precisão de fabricação e desempenho de vedação, caso contrário, vazamento de óleo vai poluir o meio ambiente.
2 Pneumática
Seu sistema de propulsão é geralmente composto de cilindros, válvulas de ar, tanques de ar e compressores de ar.É caracterizado por fonte de ar conveniente, ação rápida, estrutura simples, baixo custo e manutenção conveniente.No entanto, é difícil controlar a velocidade, e a pressão do ar não pode ser muito alta, por isso a capacidade de captura é baixa.
3 - Elétrica
Acionamento elétrico é um dos métodos de condução mais amplamente utilizados para braços robóticos.Ele é caracterizado por fornecimento de energia conveniente,resposta rápida,força de condução grande (o peso do tipo articular atingiu 400 kg),detecção de sinal conveniente,transmissão e processamento,e uma variedade de esquemas de controle flexíveis podem ser adotados.O motor de condução geralmente adota motor de passo,motor servo DC e motor servo AC(entre os quais o motor servo AC é a forma de condução principal no momento).Devido à alta velocidade do motor,o mecanismo de redução(como a condução harmoniosa,RV pino de roda,drive de velocidade,drive de velocidade, acção de parafuso e mecanismo de multi-bar) geralmente usado.No presente
