O que é um manipulador industrial?
O manipulador é geralmente composto pelo atuador, o mecanismo de direção, o sistema de controle, o dispositivo de detecção e assim por diante.
O manipulador industrial é composto principalmente de quatro partes: o atuador, o mecanismo de propulsão, o sistema de controle e o quadro.
1o ACTUADOR
O órgão executivo consiste das seguintes partes:
(1) Claw é diretamente agarrado (agarrado ou relaxado) o componente da peça de trabalho (ou ferramenta). Comumente usados são o tipo de cravos, o tipo de sucção e o tipo universal.
(2) O pulso é um componente que conecta o punho e o braço, que desempenha o papel de apoiar o punho e expandir a faixa de movimento do braço.
(3) o braço é um componente que suporta o pulso e o punho. geralmente pode realizar expansão, levantamento e balanço e outros movimentos.
(4) Coluna é o braço de suporte e outros componentes do dispositivo, é geralmente fixo, porque o trabalho precisa fazer movimento transversal, muitas vezes chamado de coluna móvel.
(5) mecanismo de caminhada é o manipulador pode completar o dispositivo de operação remota, composto de rolamento e guia de ferro ou mecanismo multi-bar.
2 - Mecanismo de condução
O mecanismo de condução é o dispositivo de potência que alimenta o braço, pulso, punho e outros componentes. Geralmente tem pneumático, hidráulico, elétrico e outras três formas.
3 - Sistema de Controle
O sistema de controle é um dispositivo que controla o movimento do manipulador de acordo com o programa prescrito. deve ser capaz de armazenar ou lembrar informações sobre comandos, como sequência de ações, localização de chegada e hora. pode medir e processar informações em tempo útil, controlar instruções para o atuador do manipulador, e enviar alarme de falha quando necessário.
4a posição
A base da máquina é o componente básico do atuador do manipulador e do mecanismo de condução.
