Quais são as especificações do manipulador industrial?
(1) Peso de apreensão (também conhecido como força do braço) : gravidade de apreensão classificada ou carga classificada, unidade: N (se necessário, indique o peso de apreensão à velocidade limitada).
(2) Número de graus de liberdade e forma de coordenadas: os movimentos do corpo, braço e pulso têm vários graus de liberdade e explicam a forma de coordenadas.
(3) Modo de posicionamento: bloco mecânico fixo, bloco mecânico ajustável, interruptor de viagem, potencialômetro e outras várias posições não são fixadas e dispositivo de detecção; O número de posição ou capacidade de informação de posição de cada grau de liberdade; Controle de ponto ou controle de trajetória contínua.
(4) Modo de condução: transmissão pneumática, hidráulica, elétrica ou mecânica.
(5) Parâmetros de movimento do braço: faixa de deslocamento e velocidade de expansão, elevação, movimento transversal, rotação e pitching.
(6) parâmetros de movimento do pulso: rotação, balanço para cima e para baixo, balanço de lado para lado, faixa de deslocamento transversal e velocidade.
(7) Intervalo de aderência dos dedos (NLM) e força de aderência (ou seja, força de aderência ou aspiração)(N).
(8) Precisão de posicionamento: precisão de posicionamento e precisão de posicionamento repetido (±mm).
(9) Método de programação e capacidade de programação: como placa de engrenagem, placa de engrenagem de matriz de diodo, controle de processo programável por máquina, controle de múltiplas máquinas e armazenamento de ensino.
(10) Citado pelo número de cartas e mensagens, interligando sinais de controle por vários dias.
(11) Potência do sistema de controle: eletricidade e gás.
(12) Fonte de propulsão: tamanho de pressão pneumática; Pressão hidráulica, especificações da bomba de óleo, potência do motor; Tipo e especificação do motor elétrico.
(13) Tamanho do contorno: comprimento (mm) × largura (mm) × altura (mm).
(14) Peso: peso da máquina (kg).
