Aplicação do manipulador industrial na linha de produção automática
Acionamento elétrico é um dos métodos de condução mais amplamente utilizados para manipuladores.Ele é caracterizado por fornecimento de energia conveniente,resposta rápida,força de condução grande (o peso do tipo articulado atingiu 400kg),detecção de sinal conveniente,transmissão e processamento,e pode adotar uma variedade de esquemas de controle flexíveis.Motor de passo é geralmente usado como motor de condução,e motor DC servo(AC)é o modo de condução principal.Devido à alta velocidade do motor,o mecanismo de redução (tais como acionamento harmonioso,acionamento de roda cicloide RV,acionamento de engrenagem,acionamento de parafuso e mecanismo multi-bar)deve ser usado.Alguns manipuladores começaram a usar motores de alto torque
Manipulador é um novo dispositivo desenvolvido no processo de mecanização e automação.No processo de produção moderno,o manipulador é amplamente utilizado na linha de produção automática.O desenvolvimento e produção do robô tornou-se uma nova tecnologia rapidamente desenvolvido no campo de alta tecnologia.Ele promoveu ainda mais o desenvolvimento do manipulador,permitindo-lhe para melhor realizar a combinação orgânica com mecanização e automação.Embora o manipulador não é tão flexível como a mão humana, ele tem as características de ser capaz de trabalhar e trabalhar repetidamente,não sabendo fadiga,não tem medo de perigo,e mais poderoso do que a mão humana em levantar objetos pesados.Portanto,o,o manipulador tem sido atribuída importância a muitos departamentos,e tem sido cada vez mais amplamente utilizado.
