Utilização do braço mecânico industrial
A versatilidade dos robôs torna-os uma excelente escolha para muitas aplicações,independentemente da indústria.Eles atingem um bom equilíbrio entre velocidade, capacidade de carga útil, alcance e precisão.Isso lhes permite realizar muitas tarefas de forma eficaz.Estas capacidades também dão aos fabricantes a flexibilidade de reutilizar esses robôs em diferentes aplicações além de sua intenção original.Isso pode ser mais difícil para outros tipos de robôs.A flexibilidade dada pelo braço mecânico é, sem dúvida, o valor acrescentado deste tipo de robô.
Um braço mecânico é um dispositivo mecânico programável conectado por articulações ou eixos, o que permite a rotação ou movimento linear.O braço robótico é responsável por mover e controlar os efeitos finais para completar aplicações específicas.
Utilização de manipuladores industriais:
O braço robótico tem uma ampla gama de aplicações,e geralmente só precisa de controle ponto a ponto.Em outras palavras,não há exigência de trilha de movimento rigorosa para as peças transportadoras,apenas a posição correta e a postura do ponto de partida e do ponto final são necessários.Por exemplo,os carregadores superiores e inferiores usados em máquinas de ferramentas,robôs de carregamento de peças de trabalho,máquinas usadas em unidades de moldagem por injeção,etc.
O braço robótico é usado principalmente na linha de produção de pintura,e os requisitos para a precisão da postura repetitiva não são altos.No entanto, como a névoa é fácil de queimar, geralmente é alimentado por motor hidráulico ou AC servo.
Este é o braço mecânico mais usado atualmente,que pode ser dividido em soldagem spot e soldagem arc.Quando se trata de robôs de soldagem spot,que são pesadamente carregados,muitas pessoas vão pensar em máquinas humanoides com mãos e pés.Este tipo de robô muitas vezes aparece em filmes de ficção científica,lugares de entretenimento,exposições e lojas de brinquedos,que é bastante diferente de robôs industriais.Robôs industriais,referidos como IR para curto,são principalmente equipamentos de operação simples,às vezes chamados braços mecânicos,tais como ações simples de elevação e abaixamento,entrando e saindo peças de trabalho em máquinas,etc.
Este braço mecânico tem alta precisão de postura,e o pulso precisa de grande flexibilidade.Agora é usado principalmente para a montagem de produtos mecânicos e elétricos.
Por exemplo, o braço de robô de cuidados médicos, o braço de robô cósmico, o braço de robô de detecção e o braço de robô de eliminação de perigos também têm requisitos mais elevados para o braço de robô especial do que outros.
