Manipulador de braço telescópico
O manipulador inclui um mecanismo de movimento vertical que conduz o movimento vertical do braço telescópico,um mecanismo de movimento do braço giratório que conduz o braço telescópico para girar,e um mecanismo de movimento lateral que conduz o braço telescópico para se mover horizontalmente e lateralmente;O braço telescópico compreende um braço de recolha para coletar produtos e um mecanismo de condução longitudinal para conduzir o braço de recolha para se mover horizontalmente e longitudinalmente;O mecanismo de condução longitudinal geralmente inclui o cinto de tempo e seu dispositivo de fixação configurado horizontalmente e longitudinalmente.Dado que a distância de condução horizontal e longitudinal do braço de recolha é geralmente necessária para ser longa, o compr
O boom telescópico é impulsionado por um motor de torque AC.O motor de torque altera o torque do rotor bloqueado, ajustando a tensão de trabalho para atender aos requisitos de operação estável,ação rápida e posicionamento preciso.O braço telescópico da parte de transmissão é impulsionado por um parafuso de bola.Em comparação com outras partes de transmissão,como parafuso trapezoidal,o parafuso de bola tem as vantagens óbvias de controle preciso,contração suave e flexível,ação rápida e trabalho coordenado.O movimento de extensão e retração do braço telescópico da parte acionante é realizado através da extensão e retração da vara de guia.A vara de guia é projetada parte na forma de barras de guia dupla,que pode
