Conhecimento da indústria

Tipos de manipuladores industriais

(1) Manipulador especial é anexado à máquina anfitriã, com programa fixo (às vezes ajustável) sem sistema de controle independente do dispositivo mecânico.O manipulador especial tem as características de menos movimento, objeto de trabalho único, estrutura simples, trabalho confiável e assim por diante, que é adequado para produção automática em massa.

(2) Manipulador universal é uma espécie de manipulador com sistema de controle independente, programa variável, ação flexível e diversificada.O manipulador geral tem uma grande faixa de trabalho, alta precisão de posicionamento e forte versatilidade.É adequado para produção automática de lote médio e pequeno de variedades de produção em constante mudança e tem sido amplamente utilizado em linha de produção automática flexível.

De acordo com o modo de condução

(1) Manipulador de transmissão mecânica é alimentado pelo mecanismo de transmissão mecânica (CAM, ligação de barras, transmissão, rack, etc.) manipulador de movimento do atuador. Suas principais características são movimento preciso e confiável, alta frequência de ação, mas o tamanho da estrutura é grande, o programa de ação é imutável. Geralmente usado como um dispositivo de carregamento ou descarregamento para automata.

(2) Manipulador de transmissão hidráulica é a pressão do óleo para conduzir o movimento do manipulador do atuador. Grande capacidade de aderência, estrutura compacta e leve, transmissão suave, movimento fácil, regulação de velocidade sem escalas, controle de trajetória contínua.Mas porque a fuga de óleo tem uma grande influência no desempenho de trabalho, tem requisitos rigorosos para o dispositivo de vedação, e não é adequado para trabalhar em alta ou baixa temperatura.

(3) Manipulador de transmissão pneumática é o uso da pressão do ar comprimido, para conduzir o movimento do manipulador do atuador. Suas principais características são fonte média conveniente, ação pneumática rápida, estrutura simples, baixo custo, pode trabalhar em alta temperatura, alta velocidade e ambiente de poeira. no entanto, devido às características de compressão do ar, a estabilidade da velocidade de trabalho é pobre, e por causa da baixa pressão da fonte de ar, é apropriado apenas para trabalhar sob carga leve.

(4) Manipulador de transmissão de potência é um motor especialmente projetado, motor linear ou motor de passo direto para dirigir o movimento do manipulador de atuador.Porque não há necessidade de mecanismo de conversão intermediário, a estrutura é simples, e o manipulador de motor linear tem velocidade de movimento rápida, batimento longo, fácil de usar e manutenção.O design mecânico está se desenvolvendo em direção à "mecatrônica", e o uso de manipulador de energia elétrica direta vai aumentar.