Os principais componentes do manipulador industrial
1.Atuador
O atuador inclui as seguintes partes:
(1) cravos é diretamente agarrado (agarrando ou relaxando) o componente da peça de trabalho (ou ferramenta). comumente usados são tipo de cravos, tipo de copo de sucção.
(2) O pulso é um componente que conecta o punho e o braço, que desempenha o papel de apoiar o punho e expandir a faixa de movimento do braço.
(3) o braço é um componente que suporta o pulso e o punho. geralmente pode realizar expansão, levantamento e balanço e outros movimentos.
(4) Coluna é o braço de suporte e outros componentes do dispositivo, é geralmente fixo, porque o trabalho precisa fazer movimento transversal, muitas vezes chamado de coluna móvel.
(5) mecanismo de caminhada é o manipulador pode completar o dispositivo de operação remota, composto de rolamento e guia de ferro ou mecanismo multi-bar.
2 - Mecanismo de condução
O mecanismo de condução é para conduzir o braço, pulso, punho e outros componentes do dispositivo de potência, geralmente tem pneumático, hidráulico, elétrico e outras três formas.
3 Sistema de Controle
O sistema de controle é para controlar o manipulador de acordo com o dispositivo de movimento do programa prescrito. deve ser capaz de armazenar ou lembrar informações sobre comandos, como sequência de ações, localização de chegada e hora. pode medir e processar informações em tempo útil, controlar instruções para o atuador do manipulador, e enviar alarme de falha quando necessário.
A base da máquina é o componente básico do atuador do manipulador e do mecanismo de direção.
