Robô de manipulação de braço
Pequeno - força do braço inferior a 1 kg:
Média - força do braço dentro de 1-30 kg;
Grande - mais de 30 kg de força do braço.
Atualmente, a maioria dos manipuladores industriais carrega o número do meio.
Manipulador de propósito geral
Existem procedimentos fixos e procedimentos variáveis. O programa fixo é controlado por um bloco ou tambor de CAM para dar o programa. A maioria dessas máquinas são pneumáticas ou hidráulicas, com estrutura simples e baixo custo, e fácil de mudar o programa. É adequado apenas para controle de ponto com programa simples, e é suficiente para realizar operação repetitiva como o trabalho de manipulação de serviço de máquina única geral. Este tipo de máquinas é de longe o mais abundante. Manipulador especial tem as características de menos ação, objeto único de trabalho, estrutura simples, uso confiável e baixo custo. É adequado para grandes acessórios, como ferramentas automáticas de máquinas, manipulador de corte automático na linha automática e manipulador de troca automática de ferramentas na produção automática de lote do centro de processamento.
Ensinar e reproduzir o manipulador universal
Este tipo de máquina sob o guia manual através do dispositivo de ensino - - estrada ou criança primeira operação dada uma temperatura, chamado de ensino. Ele pelo tambor magnético (ou forma magnética, núcleo magnético) para gravar o programa e, em seguida, o manipulador irá repetir automaticamente a ação cíclico de acordo com a memória do programa. manipulador geral de acordo com o seu posicionamento de controle de diferentes maneiras pode ser dividido em dois tipos:, tipo simples e servo linha fácil de mudar o tipo de controle de posicionamento, apenas ponto de controle: servo linha com sistema de controle de posicionamento servo, controle de posição, também pode realizar o controle de caminho contínuo, tipo - um manipulador universal servo pertence ao tipo de controle numérico.
