Manipulador pode imitar operação manual, seguro e confiável
O manipulador hidráulico é um novo tipo de dispositivo desenvolvido no processo de produção mecanizada.É um dispositivo automático com as funções de agarrar e mover.Os manipuladores podem substituir os humanos para repetir trabalho perigoso chato, melhorar a produtividade do trabalho e reduzir a intensidade do trabalho.
O mecanismo de acionamento do manipulador é dividido em mão, braço e tronco;
1o Mão
O buraco interno do braço é equipado com um eixo de transmissão, que pode transferir o uso para o pulso para girar, esticar o pulso, e abrir e fechar os dedos.
A estrutura da mão robótica é modelada no dedo humano,que é dividido em três tipos: não-junta,junta fixa e articulação livre.O número de dedos pode ser dividido em dois dedos,três dedos e quatro dedos,entre os quais dois dedos são usados com mais frequência.De acordo com a forma e o tamanho do objeto de aperto,uma variedade de formas e tamanhos de chucks podem ser equipados para atender às necessidades de operação.As chamadas mãos sem dedos geralmente se referem a copos de sucção a vácuo ou copos de sucção magnética.
2 braço
A função do braço é guiar os dedos para agarrar com precisão a peça de trabalho e transportá-la para a posição necessária.Para permitir que o manipulador funcione corretamente, os três graus de liberdade do braço são
Posicionamento de locais importantes.
3o Torneio
O torso é um bracket para instalar armas, fontes de energia e vários atuadores
Acionamento mecânico é usado apenas para ocasiões de ação fixa.Em geral,o mecanismo de ligação de cam é usado para alcançar a ação especificada.Ele é caracterizado por ação confiável,alta velocidade de trabalho e baixo custo,mas não é fácil de ajustar.Outros também usam acionamento híbrido,ou seja,dispositivo de gás líquido ou híbrido líquido elétrico.
O sistema de controle pode ser concebido para adotar controle de sequência digital de acordo com os requisitos de ação.É necessário preparar um programa para armazenamento,e, em seguida, de acordo com o programa especificado,o modo de armazenamento de controlar o manipulador para realizar o programa de trabalho inclui armazenamento separado e armazenamento centralizado.Armazenamento separado é armazenar as informações de vários fatores de controle em dois ou mais dispositivos de armazenamento, respectivamente, tais como a informação de sequência é armazenada na placa de fechadura, tambor e cinturão perfurado;informação de posição é armazenada em relé de tempo, tambor rotativo de velocidade constante,etc;Armazenamento centralizado é armazenar todas as informações de vários fatores de controle em um dispositivo de armazenamento, tais como fita, tambor
