Princípio de funcionamento do manipulador
O manipulador de fundição, também conhecido como manipulador de fundição ou robô de fundição, opera sobre o princípio básico de usar braços mecânicos hidráulicos ou motorizados para automaticamente colar, transportar e derramar líquidos metálicos de alta temperatura com precisão. Ele alcança um processo de trabalho seguro, preciso, estável e eficiente, substituindo efetivamente o trabalho manual, economizando custos e melhorando a eficiência.
Fluxo de trabalho e princípios do manipulador de fundição
Na cena de fundição, a mão mecânica realiza o ciclo "scooping - transferindo - derramando - resetando", encurtando o ciclo de operação único e melhorando a eficiência.
Scoop em cima
De acordo com o programa predefinido, operar o equipamento para movê-lo abaixo da saída de ferro do forno elétrico derramado ou para o local onde o forno é armazenado.
Transferência
O braço robótico transporta suavemente e rapidamente a gaveta para a parte superior do molde a ser derramado.O sistema impedirá que a gaveta se movimente durante o movimento e a parada, e evitará a pulverização do metal derretido.
Casting
Mantenha uma distância segura entre a saliva e o copo derramado.O sistema de controle instrui o mecanismo de elevação/tilting a inclinar lentamente a calha, e o metal derretido começa a fluir.
Reset
Depois que o derramamento for concluído, controle o balde para inclinar de volta para a posição ereta e retornar à posição inicial ao longo do caminho para iniciar o próximo ciclo.
Equipamentos Partes
Os principais componentes consistem em três partes principais: estrutura mecânica, sistema de propulsão e tecnologia de sensores
Estrutura Mecânica
Os manipuladores de fundição geralmente adotam braços mecânicos de ligação multi-axis (tipicamente 4-6 eixos), fornecendo uma faixa de movimento flexível para permitir que eles cheguem à posição predeterminada.O movimento de rotação, elevação e lateral do braço grande, braço pequeno e efetor final (tais como ladrilho) são impulsionados por motores servo.
A estrutura de design única permite que a mão mecânica cubra qualquer posição dentro do espaço de trabalho e se adapte às exigências de derramamento de diferentes moldes.
Sistema de condução
Acionamento hidráulico: Um método de acionamento tradicional de baixo custo, com grande potência e ampla aplicação.
Servo elétrico: Um novo tipo de forma de acionamento, com alta precisão operacional, resposta rápida e baixo consumo de energia, é usado principalmente em exigências complexas.
Acionamento mecânico: suas características incluem operação confiável, alta velocidade de trabalho, baixo custo e ajuste flexível.
Sistema de Sensores
Sistema visual: Integra câmeras industriais e algoritmos de processamento de imagem para identificar a posição da xícara e o estado de cavidade, guiando a mão mecânica para alinhar automaticamente.
Inclinometro: Monitoramento em tempo real da altura e inclinação do ângulo do metal fundido na caldeira.
Célula de carregamento: Instalada no final ou abaixo da gaveta, monitora o conteúdo de ferro remanescente em tempo real para evitar o derramamento vazio ou o excesso de solução.
Vantagem
Melhoria da eficiência
O manipulador de fundição hidráulica substitui a operação manual.Os funcionários não precisam enfrentar ambientes de alta temperatura e de alto risco, e a eficiência de produção é melhorada.
Estabilidade
Processos de posicionamento e fundição precisos reduzem a taxa de resíduos das fundições e o desperdício de metal fundido, aumentando assim a taxa de utilização.
Segurança
O design resistente a altas temperaturas e a estrutura de absorção de choque reduzem a taxa de falha do equipamento e reduzem significativamente o custo de manutenção.
Diversificação
Substituir diferentes programas para atender às necessidades de derramamento de diferentes moldes e produtos.
Fabricante de Manipulador Industrial Análise do Controle de Processos de Derramamento
Controle de velocidade: De acordo com os requisitos, controle a velocidade de derramamento. No início, evitar a pulverização (lenta), no meio, evitar o preenchimento (rápido), e no final, evitar o overflow (lento).
Controle quantitativo: A chave para alcançar a automação através dos seguintes dois métodos
Método de Pesagem: O peso da gaveta é monitorado em tempo real através de uma célula de carga. Quando o volume de derramamento atinge o valor definido, o sistema de controle imediatamente manda a gaveta para inclinar-se para trás e parar o derramamento.
Método ângulo/tempo: Estimar indiretamente o volume de derramamento controlando o ângulo de inclinação da caldeira e a duração de manutenção desse ângulo.
