Operação e Procedimentos de Aceitação do Manipulador de Casting Pós-Instalação
Inspecção de Qualidade de Instalação
Inspeção Mecânica
Confirme que todos os componentes do manipulador estão instalados sem solto ou ruídos anormais, certifique-se de que os trilhos de direção dos componentes de transmissão estão bem lubrificados, verifique se a faixa de movimento atende aos requisitos de design e não há interferência ou colisão.
Inspeção Elétrica
Verifique se as conexões de cablagem estão corretas e firmes, sem partes expostas ou danificadas. Verifique se os componentes elétricos (como sensores, atuadores, controladores, etc.) estão instalados nas posições corretas e funcionam normalmente. Verifique se a proteção de aterramento é confiável e segura.
Função de Debugging
Teste de não carregamento
Cada unidade de ação do manipulador (agarrar, mover, girar, derramar, etc.) é depurado separadamente para verificar a precisão e a suavidade das ações.
Teste a suavidade da abertura e fechamento da fixação de teste e a inclinação/resetamento da caldeira, e verifique a estabilidade de pressão e nenhuma fuga do sistema hidráulico/pneumático.
Ajuste os parâmetros de movimento (velocidade, aceleração, precisão de posição, etc.) para garantir que eles atendam aos requisitos de produção.
Teste se os sinais de feedback dos sensores (sensores de posição, sensores de força, etc.) são precisos.
Carregamento de precisão
A carga simulada é testada em graus de 50%, 80% e 100% da carga classificada.
Verifique o grau de correspondência entre o ângulo de inclinação da caldeira, a velocidade de derramamento e os requisitos do processo, registre a estabilidade do fluxo do metal fundido (líquido simulado) e evite a pulverização ou a interrupção.
O erro de posicionamento do eixo chave é detectado por um interferômetro a laser e um relatório de calibração de precisão é emitido.
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Etapas da Operação
O operador ensinará os pontos-chave do manipulador de derramamento em sequência em baixa velocidade e modo manual:
A posição e a postura para tomar o ferro fundido no forno/forno quantitativo.
Posição de espera: A posição para esperar e pesar após o scooping.
Ponto de partida: Próximo ao topo da taça da porta do molde.
Ponto de derramamento: Controle a inclinação da caldeira para garantir que o ferro fundido seja derramado com precisão e suavidade na xícara de derramamento.
Posição de devolução e de dumping de resíduos: Depois que o derramamento for concluído, retorne e derrame o resíduo dentro da bolsa para o balde de resíduos.
Otimize a velocidade em cada ponto, aceleração e desaceleração para garantir um movimento suave sem agitação severa ou pulverização do ferro fundido.
Segurança e aceitação
Critérios de aceitação
Ele está funcionando continuamente por 12 horas sem quaisquer defeitos.
A taxa de qualificação de fundição é ≥ 99%.
Os operadores são proficientes em manutenção diária e métodos de resolução de problemas.
Proteção de Segurança
A área de operação é separada da área perigosa. O botão de parada de emergência é visível e claramente marcado. São fornecidas medidas de ventilação e isolamento térmico.
